污水污物潛水泵的類型較多，與其他種類的泵一樣，也有單相和三相之分，農村中使用的功率一般在7.5千瓦以下。
(1)按液體的排出方式分
①外裝式：輸送介質不通過電動機部分，直接從泵體部分排出。
②內裝式：輸送介質從電動機外殼間排出。
③半內裝式：輸送介質從電動機外殼部分連接的排出管中排出。
(2)按葉輪的結構分
①旋轉式：旋轉式葉輪
②半開式：半開式葉片或葉輪
③閉式：閉式葉片或葉輪
④單流道式：單流道式葉輪
⑤螺旋式：螺旋離心式葉輪
(3)按泵與電動機連接的位置分
①下泵式：泵位于電動機的下方，這種類型泵使液體排得干凈，目前污水污物潛水泵大部分采用這種類型。
②上泵式：泵位于電動機上部。
③臥式：即泵位于臥式電動機的軸伸端。上泵式泵及臥式泵使用較少。
(4)按用途與輸送介質分有耐磨泵(輸送砂的泵)、污水污物泵、耐壓防爆泵和耐腐泵。
(5)按泵的結構形式分
①離心式：泵靠一個或數個葉輪旋轉產生的離心力而輸送液體，這種泵適用于需要較高揚程的場合，可安裝一個或幾個葉輪，主要根據所需的揚程而定。
②軸流泵：是以螺旋漿式的葉輪旋轉產生軸向推力，液體從吸人口進入，然后沿著軸向排出，該類泵適用于大流量、低揚程的場合。
③混流泵：依據離心力和軸向推力的混合作用來輸送液體，作用原理和使用場合均介于離心泵和軸流泵之間。
(6)按泵的電動機內部所充介質分
①干式：不充任何介質、內部是干的，通過采用機械密封以防止液體進入電動機內部。
②充油式：電動機內部充機械油，使機械密封條件改善，外界水不易進入電動機內部，電動機冷卻效果改善。
③充水式：電動機內部充滿清水，定子繞組采用耐水塑料線制成，浸入水中有足夠的絕緣，不怕外界水進入電動機內部影響潛水泵正常工作。
④半干式：只有轉子或定子充水或油，通常將定子用屏蔽套屏蔽，故又稱屏蔽式。
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